罗瑞卿的妻子郝治平是1938年参加革命到延安的，当时年仅16岁。她在抗日军政大学读书时与罗瑞卿相识，1941年4月3日，罗瑞卿与郝治平举行了婚礼。1975年4月，罗瑞卿在《忆往事书赠紫萍》一首诗中，满怀深情地写下了“延安相识未知心，太行始得互恋情。艰苦备尝开颜笑，生死与共爱更深。”其中前两句就是说他与郝治平在革命圣地延安相识，知心相爱在太行。
罗瑞卿曾遭到林彪、江青反革命集团的迫害，并同他们进行了坚决的斗争。1976年，他任军委顾问在福州治病期间，先后3次从福州返回北京，参加追悼周恩来、朱德和毛泽东的活动，鼓励福州军区和福建省省委领导要坚持和“四人帮”斗争。1977年恢复军内领导职务后，协助邓小平领导军队整顿工作。1978年2月，他给党中央和中央军委的报告中指出，要把揭批“四人帮”的运动搞深、搞透、搞好。1978年，他指示《解放军报》积极支持和参加关于真理标准问题的讨论，注意在军队中消除“两个凡是”的影响，并3次审阅和修改《解放军报》特约评论员文章《马克思主义的一个最基本的原则》，对推动“实践是检验真理的唯一标准”大讨论，作出了积极努力。罗瑞卿在“文化大革命”中腿部致残，他于1978年7月赴联邦德国治疗腿疾，8月3日因手术后突发心肌梗死逝世，享年72岁。新中国成立后，罗瑞卿担任公安部长、国务院副总理、总参谋长、国防部副部长、中央军委常委等重要领导职务。