当时正值明朝中期，宦官专权，政治腐败，贪官污吏肆意横行，农民起义不断涌现，明代潜伏已久的社会矛盾越来越明朗。“知行合一”和“致良知”是王守仁为大明王朝想出的药方。
王守仁晚年的时候将自己的学说总结为四句话：“无善无恶是心之体，有善有恶是意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物。”这便是“王门四句教”。
王守仁不仅是一位思想家，也是一位教育家。他以弘扬“圣学”为己任，一生诲人不倦。在教学实践中，他总结出了很多有价值的教育理论，提出了学习要循序渐进、身体力行，教学要因材施教等观点。同时，他还注重培养学生独立与自主的治学精神，为学生确立了“立志、勤学、改过、责善”四项准则。
作为我国“心学”思想的集大成者，王守仁创立的“阳明学派”是明代中后期一个思想活跃、影响深远的学派，成为我国理学发展的又一高峰。