却说卫公子被狄所逐投齐求救，闻桓公南伐，所以隐于草野。
至是，闻齐桓公归，与宁石二大夫入齐告难。
三骑既入齐城，号泣于朝外，桓公召入，公子申泣诉狄兵灭邢、灭卫之故。桓公问：“狄兵退否？”申曰：“尚在卫城摽掠，闻盟主班师，令将出城，万乞起兵赶上，以复此仇！”管仲忙进曰：“南夷北狄交侵中国，不绝如缕，此要速除。但我兵初战远归，不可御狄，速速召诸侯之兵，逐之可也！”公遂令王子成父督宋、蔡之兵往卫。狄闻诸侯兵至，尽掳卫国子女金帛而退。
王子成父屯住营寨，遣人回报桓公，桓公令班师。管仲曰：
“不可！济弱扶倾，盟主之事，今邢、卫既遭狄灭，主公宜为之立新君，使其社稷不绝，然后方可抽兵也！”公悦，曰：“仲父之言，正合孤意！”遂令调宋之兵筑楚丘城，令公子无亏送公子申立为卫后。调杞蔡之兵，筑夷仪城，令仲孙湫立邢公子叔颜为邢之后。各赐稻粟五百斛，金帛十车，牛马林木悉皆充足。后人有诗云：