东突厥灭亡后，薛延陀汗国强盛起来。贞观二十年（646年），唐朝出兵平定漠北。贞观四年，四夷君长请唐太宗李世民当天可汗，群臣及四夷皆称万岁。贞观二十一年（647年），唐朝设置六都督府七州，统治漠北。诸部的首领纷纷说：“我们都是唐朝的子民，到天可汗这里来就像见到父亲，请在回纥、突厥部修建道路，称之为参天可汗道，我们世世代代都会是唐朝的臣民。”
后来，唐太宗李世民逝世的时候，几百名少数民族首领听到这个消息，放声大哭，有的甚至剪去头发，用刀划破脸，割去耳朵，用鲜血去祭奠天可汗。阿史那社尔和契苾何力闻讯赶来，请求自杀殉葬。松赞干布也写信致哀说：“先皇驾崩，现在新的皇帝登基，如果有哪里的臣子不忠，我会带兵协助。”可见“天可汗”唐太宗在少数民族地区是多么深入人心。
集思广益，改革吏制避专权
唐太宗李世民对政治制度采取了一系列的改革措施，其中的吏制改革不但避免了大臣专权的现象，还加强了皇权，巩固了自己的统治。李世民自己亲身经历过隋王朝从强盛到衰败的整个过程，隋炀帝刚刚登基的时候，隋朝还十分兴盛，储备的粮食够全国食用五十年之久，但是仅仅用了十三年，隋王朝就在农民起义的冲击下土崩瓦解，落得了灭国的悲惨下场。他认真思考过这其中缘由，除了隋炀帝自己昏庸无道之外，政治腐败、官吏侍宠专权也是一个很重要的原因。